[发明专利]一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法

摘要

本发明的一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法，包括供瓷砖组件、移料组件、涂抹组件、承托架和供水泥组件，所述移料组件位于供瓷砖组件和承托架之间，供水泥组件位于承托架顶部，涂抹组件包括有限位组件、支撑架和抹平组件，支撑架位于承托架正下方，抹平组件位于支撑架顶部，供瓷砖组件包括有放置板和升料组件，该放置板为长方体结构且放置板顶部设有四个矩阵分布的L型限位板，升料组件包括有间隔设置的第一升降组件和第二升降组件。本发明的有益效果是供瓷砖组件和移料组件用于对瓷砖进行上料作业，无需人手手动对瓷砖进行上料实现自动化瓷砖涂抹工作，并且限位组件能够将瓷砖压紧于承托架顶部，避免抹平组件工作时瓷砖晃动。

主权项

1.一种全自动瓷砖涂抹装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：人工将瓷砖依次 码放至放置板（1a）顶部，四个L型限位板能够对工件进行限位，滑台气缸（9a）工作能够带动 安装箱（9b）在竖直方向移动，使最上层的瓷砖位于第一夹紧板（9c2）和第二夹紧板（9d2）之 间，夹紧电机（9e）工作能够驱动主动齿轮（9f）转动，主动齿轮（9f）能够带动第一滑动板 （9c1）和第二滑动板（9d1）做相向运动，使第一夹紧板（9c2）和第二夹紧板（9d2）能够将最上 层的瓷砖夹紧，滑台气缸（9a）再次工作使最上层的瓷砖脱离放置板（1a）顶部，驱动电机 （2e）工作能够使主动皮带轮（2f）转动，使旋转筒（2c）沿自身轴向转动，位于旋转筒（2c）顶 部的滑台气缸（9a）也会跟着转动，使被夹紧的瓷砖旋转至承托架（4）上方，当最上层的瓷砖 被取出时，重量传感器能够对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机8d工作，步进电 机8d工作能够驱动传动丝杆8e转动，传动丝杆8e能够带动移料块8f在竖直方向移动，使放 置板（1a）在竖直方向提升一个瓷砖的高度，使移料组件2能够再次将最上层瓷砖取出，夹紧 电机（9e）再次工作能够使瓷砖位于承托架（4）顶部，限位气缸6c工作能够推送压紧板6d在 水平方向移动，两个压紧板6d能够将瓷砖压紧于承托架（4）顶部，避免抹平组件7工作时瓷 砖晃动，推送气缸5g工作能够使第二送料块（5f）在第二导轨（5b）长度方向上移动，水泥通 过进料管道（5e）能够进入至送料软管（5i）内，并且通过出料管道（5h）排出至瓷砖顶部，丝 杆滑台（7c）工作能够使抹平筒（7f）将水泥压平，电动推杆（7g）工作能够推送第一送料块 （7b）在第一导轨（7a）长度方向上移动，使抹平筒（7f）能够将水泥均匀涂抹在瓷砖表面。