[发明专利]一种导正装置

摘要

本发明公开了一种导正装置，包括导正底座、导正导管、上导正、下导正、吊卡和液压控制系统，所述导正导管为可伸缩式结构，在导正导管上部设置有上导正，其下部设置有下导正；所述导正导管的上部设有伸缩导管和举升油缸，通过举升油缸可将伸缩导管举升到工作位置；所述伸缩导管的顶部设有滑轮，绳索一端与设置在导正导管内的小型卷扬机连接，绳索另一端绕过滑轮、与吊卡连接；所述导正导管的底部通过导正底座铰接在机器人底座上，所述导正导管在液压缸的驱动下可在0‑90°之间摆动；所述液压控制系统控制其动作上导正、下导正、吊卡及伸缩导管的动作。本发明结构简单，打开效率高，可实现自动举升，具有节省劳动力、稳定性高等优点。

主权项

1.一种导正装置，其特征在于：包括导正底座(1)、导正导管(2)、上导正(3)、下导正(4)、吊卡(5)和液压控制系统，所述导正导管(2)为可伸缩式结构，在导正导管(2)上部设置有上导正(3)，其下部设置有下导正(4)；所述导正导管(2)的上部设有伸缩导管(6)和举升油缸，通过举升油缸可将伸缩导管(6)举升到工作位置；所述伸缩导管(6)的顶部设有滑轮，绳索一端与设置在导正导管(4)内的小型卷扬机连接，绳索另一端绕过滑轮、与吊卡(5)连接；所述导正导管(4)的底部通过导正底座(1)铰接在机器人底座上，所述导正导管(4)在液压缸的驱动下可在0‑90°之间摆动；所述液压控制系统控制其动作上导正(3)、下导正(4)、吊卡(5)及伸缩导管(6)的动作。