[发明专利]基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法有效
| 申请号： | 201810256363.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110308651B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 徐张宝;刘庆运;胡晓磊;孙船斌 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤2，设计基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制器；步骤3，调节基于控制律的参数使系统满足控制性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩张 状态 观测器 伺服系统 约束 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤2，设计基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制器；步骤3，调节基于控制律的参数使系统满足控制性能指标。
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