[发明专利]基于高压气体驱动的水陆两栖跳跃推进装置有效
| 申请号： | 201810256388.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108482035B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李兵;张云路;苗志怀;莫继学;郭渺辰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学(深圳) |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 段建军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于高压气体驱动的水陆两栖跳跃推进装置，包括：储气气瓶，用于存储高压气体；释放装置，用于在执行跳跃动作时释放该储气气瓶内的高压气体；储水排气管，用于存储在跳跃过程中由被释放气体所排出的水。本发明的水陆两栖跳跃推进装置具有结构简单紧凑、装卸方便、能量利用率高以及带负载能力强的优点，使得配置该跳跃推进装置的机器人在水陆两栖环境中均具有良好的越障能力以及运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆两栖 推进装置 跳跃 高压气体 储气 气瓶 带负载能力 能量利用率 驱动 存储高压 释放装置 跳跃动作 越障能力 运动能力 装卸方便 释放 排气管 储水 排出 紧凑 机器人 存储 配置 | ||
【主权项】：
1.一种基于高压气体驱动的水陆两栖跳跃推进装置，包括：/n储气气瓶，用于存储高压气体；/n释放装置，用于在执行跳跃动作时释放所述储气气瓶内的高压气体；/n储水排气管，用于存储在跳跃过程中由被释放气体所排出的水；/n执行跳跃动作时，高压气体从储气气瓶内迅速喷出后冲击储水排气管内所存储的水，完成高压气体喷水动作，从而使得跳跃推进装置获得向上的反推力，实现跳跃动作。/n
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