[发明专利]多模卫星导航接收机的时延绝对校准方法

摘要

本发明提供了一种多模卫星导航接收机的时延绝对校准方法，首先接收机输出的伪距测量值，然后通过接收机复现1PPS信号从生成到实际输出的延迟，最终得到接收机时延。本发明利用卫星信号模拟器全面校准接收机在不同系统、不同频段、不同伪码下的绝对时延，包括接收通道时延和1PPS链路时延，同时还能够校准接收机在不同参考信号相位差下的时延偏差。这种方法不仅适用于各种类型的接收机，还可应用于导航卫星及综合基带的时延校准。

主权项

1.一种多模卫星导航接收机的时延绝对校准方法，其特征在于包括下述步骤：(1)接收机输出的伪距测量值ρu＝ρs+c·τchan+TtC，其中ρs为模拟器输出的伪距参考值，c为电波传播速度，τchan为接收通道时延，TtC为信号到达接收端的发射时延；对于外部有1PPS信号输入的接收机而言，接收通道时延τchan＝(ρu‑ρs)/c‑TtC；对于外部无1PPS信号输出的接收机而言，接收通道时延τchan＝(ρu‑ρs)/c；(2)1PPS链路时延指接收机复现1PPS信号从生成到实际输出的延迟，利用计数器测量模拟器1PPS信号与接收机输出1PPS信号的偏差τTIC；接收机跟踪导航信号，解算的钟差tu‑ts为接收机时间与导航信号零值的偏差，得到1PPS链路时延τ1PPS＝τTIC+(tu‑ts)‑TtC；(3)计算接收机时延τREV＝τchan+τ1PPS。