[发明专利]一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法

摘要

本发明公开了一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法，该工作站由控制系统和加工系统构成，加工系统由机动区和操作区组成，机动区由围栏包围，围栏上设有安全门；安全门处设有传感器和操作面板I，传感器和操作面板I均与控制系统连通；操作区和机动区的结合部设有障碍检测系统和操作面板II，障碍检测系统和操作面板II均与控制系统连通。本发明还公开了该工作站的控制方法，包括安全门打开和关闭控制方法。通过设置安全门及控制安全门的打开和关闭，提高了工作站的安全性；而且设置障碍检测系统并控制检测系统的工作，以应对各操作区的工位的突发情况，提高了工作站对障碍物和人员进入机动区的应变能力，可以避免安全事故的发生。

主权项

1.一种自动化工作站，由控制系统和加工系统构成，加工系统由机动区和操作区组成，机动区设有若干加工工位，每个加工工位由机器人完成加工，机动区由围栏包围，围栏上设有安全门；操作区设置在机动区的外侧，在操作区完成加工工位处的工件上件，其特征在于，所述的安全门处设有传感器和操作面板I，传感器和操作面板I均与控制系统连通；操作面板上设有请求开门按钮和请求关门按钮；所述的操作区和机动区的结合部设有障碍检测系统和操作面板II，障碍检测系统和操作面板II均与控制系统连通，所述的操作面板II上设有复位按钮和启动按钮。