[发明专利]一种用于机器人铸件打磨的气动夹具

摘要

本发明提供一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，包括底板、外罩壳体、夹紧机构、定位机构、防尘机构和检测机构，外罩壳体包括垂直于底板设置的若干侧立板和顶板，夹紧机构包括纵向连接设置的伸缩缸和平行气爪，伸缩缸固定在底板上，平行气爪通过滑动机构与侧立板连接，所述平行气爪上连接有两个夹持指，通过控制两夹持指开合实现对工件的夹取，所述定位机构包括根据待夹零件上定位基准设置在顶板上的若干定位销，本夹具实现了对工件相对于机器人的快速定位与夹紧，且可通过检测机构检测工件类型，判断夹持状态，结构整体方便更换。

主权项

1.一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，包括底板、外罩壳体、夹紧机构、定位机构、防尘机构和检测机构，其特征在于：所述外罩壳体包括垂直于底板设置的若干侧立板和顶板，各板体之间焊接固定，所述夹紧机构包括纵向连接设置的伸缩缸和平行气爪，伸缩缸固定在底板上，平行气爪通过滑动机构与侧立板连接，通过伸缩缸带动平行气爪纵向移动，所述平行气爪上连接有两个夹持指，通过控制两夹持指开合实现对工件的夹取，所述顶板靠近平行气爪侧连接有一块安装板，安装板中部开孔供两夹持指穿过，所述防尘机构设置在安装板上。