[发明专利]一种可变轨距钢轮驱动装置

摘要

本发明公开一种可变轨距钢轮驱动装置，驱动轮转动设置于机架上，并通过行走驱动装置带动运转；两个伸缩轴关于驱动轮呈中心对称分布，驱动轮的两侧分别设置一个从动轮，驱动轮能够同时带动两个从动轮和伸缩轴旋转，伸缩轴的伸出端设置行走轮；机架上设置伸缩驱动器，伸缩驱动器能够带动丝杆旋转，丝杆上螺纹配合套装限位器，限位器与伸缩轴保持同步平移，且两者能够相对转动，限位器对伸缩轴自身的旋转没有影响，仅控制伸缩轴的轴向位移。当需要调整两个行走轮之间的间距时，伸缩驱动器带动丝杆，使伸缩轴沿轴向向外伸出或向内回缩，达到改变行走轮间距的目的，能够快速匹配不同宽度的轨道，并且结构简单，不占用过多空间。

主权项

1.一种可变轨距钢轮驱动装置，其特征在于，包括：机架(1)；驱动轮(2)，转动设置于所述机架(1)上，并通过行走驱动装置(3)带动运转；伸缩轴(4)，包括两个、且关于所述驱动轮(2)呈中心对称分布，其轴向与所述驱动轮(2)的转轴平行；所述伸缩轴(4)上设置由所述驱动轮(2)带动运转的从动轮(41)，所述从动轮(41)带动所述伸缩轴(4)旋转；所述伸缩轴(4)的伸出端设置用于与轨道接触的行走轮(42)；所述机架(1)上设置伸缩驱动器(43)，能够带动丝杆(44)旋转，所述丝杆(44)上螺纹配合套装限位器(45)，所述限位器(45)与所述伸缩轴(4)保持同步平移，且两者能够相对转动。