[发明专利]单手橘子采摘装置有效
| 申请号： | 201810258746.0 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108496557B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 常建娥;王振华;李广民;刘嘉 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 齐晨涵 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单手橘子采摘装置，包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片和活动刀片，所述活动刀片与连杆传动结构连接，所述活动刀片由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片与固定刀片的开合，实现橘子梗的剪切。 | ||
| 搜索关键词： | 橘子 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.单手橘子采摘装置，其特征在于：包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架(2)连接，且所述关节轴承架(2)与所述手腕固定结构铰接与所述手掌固定结构固定连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片(31)和活动刀片(30)，所述活动刀片(30)与连杆传动结构连接，所述活动刀片(30)由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片(30)与固定刀片(31)的开合，实现橘子梗的剪切。
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