[发明专利]一种轮毂全自动标识装置及方法

摘要

本发明公开了一种方便使用的轮毂全自动标识装置及方法，轮毂全自动标识装置包括辊道，第一预识别装置，第二预识别装置，第一轮毂翻转装置，第二轮毂翻转装置，六轴机械手，辊道用于运输待标识轮毂，第一预识别装置、第一轮毂翻转装置设在六轴机械手一侧，第二预识别装置、第二轮毂翻转装置对称设在六轴机械手另一侧；设备安全可靠使用方便，自动化程度高，工作效率高，故障率低，准确度高，大大降低了使用人工的成本，为工厂带来很大经济效益，具备很广阔应用前景。

主权项

1.一种轮毂全自动标识方法，包括以下步骤：第一步：激光测高仪对轮毂进行测高，测得的高度加上正负偏差数值为高度范围，根据高度范围调用相关图像数据信息；第二步：利用预识别装置内相机对轮毂拍照，拍照照片与第一步确定的相关图像数据信息进行比对，进一步缩小相关图像数据信息范围；第三步：轮毂翻转装置下降到轮毂高度位置，夹紧轮毂，提升轮毂，将轮毂翻转180°，照相机对轮毂内法兰拍照，内法兰照片与第二步中确定的相关图像数据信息比对，确定轮毂最终型号；第四步：软件测得内法兰照片中目标点与原点像素坐标，根据像素坐标确定物理坐标；第五步：激光位移传感器测量六轴机械手高度，根据第四步中确定的物理坐标位置激光器移动到目标点上方，激光器根据焦距调节高度后进行打印标识。