[发明专利]一种变形机器人及其变形方法和组合舵机自动复位方法有效
| 申请号： | 201810259246.9 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108371820B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/04 | 分类号： | A63H3/04;A63H3/46;A63H3/36;A63H17/00;A63H17/26 |
| 代理公司： | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人： | 李佳佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变形机器人及其变形方法和组合舵机自动复位方法，其中，所述变形机器人包括机身主体（1）、站立组件（3）和支撑组件（4），站立组件（3）设置在机身主体（1）下部，支撑组件（4）设置在机身主体（1）上部两侧，站立组件（3）和支撑组件（4）分别与机身主体（1）之间转动连接，还包括工作执行组件，所述工作执行组件设置在机身主体（1）背部。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过工作执行组件实现工程车的变形，通过支撑组件使得变形时所述支撑组件能够对所述机身主体进行支撑，大幅减小所述站立组件在进行站立时的驱动力，保证变形时的受力平衡，实现快速变形，同时本发明还能够实现变形机器人的组合舵机自动复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机器人 及其 方法 组合 舵机 自动 复位 | ||
【主权项】：
1.一种变形机器人，包括机身主体(1)、站立组件(3)和支撑组件(4)，站立组件(3)设置在机身主体(1)下部，支撑组件(4)设置在机身主体(1)上部两侧，站立组件(3)和支撑组件(4)分别与机身主体(1)之间转动连接，其特征在于，还包括工作执行组件，所述工作执行组件设置在机身主体(1)背部。
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