[发明专利]一种行人保护系统及方法

摘要

本发明公开了一种行人保护系统，包括前向摄像头、前向雷达、超声波泊车雷达单元、主动安全域控制单元、安全气囊控制单元和车身动态控制单元，主动安全域控制单元，用于接收前向摄像头、前向雷达、超声波泊车雷达单元和安全气囊控制单元发送的数据并对数据进行融合处理，安全气囊控制单元，结合前向摄像头、前向雷达和超声波泊车雷达单元，提前感知碰撞，并做好预碰撞安全防护准备，车身动态控制单元，用于根据主动安全域控制单元发出的减速请求选择减速策略。本发明还公开了一种行人保护方法。本发明能够有效解决现有的行人保护方案视角窄，对近距离、突发性的行人入侵较难预测以及对碰撞感知时间较晚的问题。

主权项

1.一种行人保护系统，其特征在于，包括前向摄像头、前向雷达、超声波泊车雷达单元、主动安全域控制单元、安全气囊控制单元和车身动态控制单元，所述前向摄像头、所述前向雷达和所述超声波泊车雷达单元均用于采集行车前视的数据并发送给主动安全域控制单元，所述主动安全域控制单元，用于接收前向摄像头、前向雷达、超声波泊车雷达单元和安全气囊控制单元发送的数据，对接收的数据进行融合处理，并将预碰撞数据发送给安全气囊控制单元或将减速请求发送给车身动态控制单元，所述安全气囊控制单元，结合前向摄像头、前向雷达和超声波泊车雷达单元，提前感知碰撞，并做好预碰撞安全防护准备，所述车身动态控制单元，用于根据主动安全域控制单元发出的减速请求选择减速策略。