[发明专利]电磁压电混合驱动多自由度电机有效
| 申请号： | 201810259671.8 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108429400B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李争;郭鹏 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H02K7/20 | 分类号： | H02K7/20;H02N2/10;H02N2/16;H02N2/12 |
| 代理公司： | 13120 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电磁压电混合驱动多自由度电机，属于电动机技术领域。括机壳、转子和定子，转子外轮廓具有凸球面状，转子的外面设有转子永磁体，转子上端与输出轴固定连接，转子通过关节轴承与下端的基座转动连接；定子包括定子铁心和绕组，定子具有凹球面状；机壳或定子上设有转子偏转压电驱动装置。该电机结构简单紧凑、无源自锁响应速度快、所述转子既能够实现自转又能够实现一定角度偏转、既不产生电磁干扰又不受外界电磁干扰、控制定位精度高、易实现微型化、使用方便；既能工作在低转速、大扭矩场合，又能工作在高转速、低扭矩场合，同时兼顾压电驱动和电磁驱动特点。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 多自由度电机 混合驱动 压电 电动机技术领域 外界电磁干扰 压电驱动装置 微型化 偏转 定位精度高 转子外轮廓 转子永磁体 凹球面状 电磁干扰 电磁驱动 电机结构 定子铁心 关节轴承 基座转动 角度偏转 凸球面状 压电驱动 大扭矩 低扭矩 低转速 高转速 输出轴 上端 自转 紧凑 响应 | ||
【主权项】：
1.电磁压电混合驱动多自由度电机，包括机壳、转子(8)和定子(5)，其特征在于：所述转子(8)外轮廓具有凸球面状，所述转子(8)的外面设有转子永磁体(8a)，所述转子(8)上端与输出轴(1)固定连接，所述转子(8)通过关节轴承(9)与下端的基座(7)转动连接；所述定子(5)包括定子铁心(5a)和绕组(5b)，所述定子(5)具有凹球面状；所述机壳或定子(5)上设有转子偏转压电驱动装置；/n所述转子偏转压电驱动装置包括压电平板型复合振子(3)；/n所述压电平板型复合振子(3)包括复合振子压电陶瓷片(3a)、复合振子驱动足(3b)、环形弹性体(3c)、卡扣(3d)，复合振子压电陶瓷片(3a)和复合振子驱动足(3b)分布安装在环形弹性体(3c)上；复合振子压电陶瓷片(3a)沿厚度方向正负极化；复合振子压电陶瓷片(3a)分为4组以上，每组包括1个以上压电陶瓷片；复合振子的驱动足为4个以上；定子(5)的上端部固定有中间带孔的上端盖(2)，上端盖(2)的下方设有有中间带孔的弹簧压盖(14)，上端盖(2)和弹簧压盖(14)固定连接；弹簧压盖(14)和压电平板型复合振子(3)之间通过压缩弹簧(13)连接，所述复合振子驱动足(3b)与所述转子(8)的外面之间弹性预紧；复合振子压电陶瓷片(3a)按照极化方向一侧接地另外一侧与外接电源线连接；/n通过转子偏转压电驱动及转子自转电磁驱动的混合驱动，从而能实现转子(8)的自转及其一定角度的偏转。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北科技大学，未经河北科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810259671.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种继电式发电机
- 下一篇：一种具有防尘功能的散热效果好的新能源汽车电机
