[发明专利]一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置

摘要

本发明属于机器视觉目标指向领域，并公开了一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置。其包括底板，以及设置在底板上依次连接的视觉模块、从站模块、主站模块、伺服控制模块和目标指向模块，视觉模块采集并显示图像信息并处理以此获取实际位置坐标，同时将实际位置坐标传递给从站模块；从站模块和伺服控制模块通过现场总线通信协议实现与主站模块的信息交互；伺服控制模块标定显示图像边界点对应的位置范围，并传送给主站模块，主站模块建立位置坐标与控制参数值的对应关系，并将实际位置坐标转化为控制参数值传送给伺服控制模块，以此实现对目标指向模块的控制。通过本发明，保证视觉系统与运动控制系统通信的实时性，实现脱离计算机独立使用。

主权项

1.一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置，所述指向装置包括底板(7)，以及设置在底板上的视觉模块(1)、从站模块(2)、主站模块(3)、伺服控制模块(4)和目标指向模块(5)，其特征在于，所述视觉模块(1)与所述从站模块(2)连接，包括功能板(102)和设置在该功能板上的视觉设备(101)，所述视觉设备(101)获取待指向物体的图像信息并显示图像，同时对所述图像信息进行处理获得待指向物体的实际位置坐标，所述功能板(102)将所述实际位置坐标传递给所述从站模块；所述从站模块(2)与所述主站模块(3)连接，用于将来自所述视觉模块(1)的实际位置坐标通过现场总线通信协议传递给所述主站模块(3)；所述主站模块(3)与所述伺服控制模块(4)连接，通过现场总线通信协议实现与所述伺服控制模块实现信息的交互；所述伺服控制模块(4)与所述目标指向模块(5)连接，该伺服控制模块上设置有按钮板(401)，用于键入所述视觉模块显示图像中的边界点所形成的位置范围，同时将该位置范围传送给所述主站模块(3)；所述主站模块(3)一方面接收来自所述伺服控制模块(4)的位置范围，并根据所述伺服控制模块控制参数的额定范围，建立位置坐标与控制参数值的对应关系，另一方面根据该对应关系将来自所述从站模块(2)的实际位置坐标转化为控制参数值，并将其传送给所述伺服控制模块(4)；所述目标指向模块(5)根据来自所述伺服控制模块的控制参数值指向待指向物体。