[发明专利]控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀

摘要

本发明实施例公开了一种控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀，控制系统包括微控制器和霍尔元件，微控制器根据目标位置获取目标转动角度信号，霍尔元件检测步进电机的当前位置并产生第一位置参数信号并发送至微控制器，微控制器根据第一位置参数信号和目标转动角度信号控制步进电机向目标位置运行；霍尔元件检测步进电机的实际运行位置并产生第二位置参数信号并发送至微控制器，微控制器根据第一位置参数信号和第二位置参数信号获取实际转动角度信号；微处理器根据目标转动角度信号、实际转动角度信号和步进电机的步进单位判定是否控制步进电机向目标位置运行。通过以上技术方案，实现了对步进电机运行位置更加精确地控制。

主权项

1.一种控制系统，用于控制步进电机，其特征在于，包括：微控制器和霍尔元件，所述微控制器包括检测信号输入端，所述霍尔元件包括检测信号输出端；所述微控制器根据目标位置获取目标转动角度信号，所述目标转动角度信号为所述步进电机从零点位置至所述目标位置的转动角度；所述霍尔元件检测所述步进电机的当前位置并产生第一位置参数信号，所述第一位置参数信号通过所述检测信号输出端输出至所述微控制器的所述检测信号输入端，所述微控制器根据所述第一位置参数信号和所述目标转动角度信号控制所述步进电机运行至所述目标位置；所述霍尔元件检测所述步进电机的实际运行位置并产生第二位置参数信号，所述第二位置参数信号通过所述检测信号输出端输出至所述微控制器的所述检测信号输入端，所述微控制器根据所述第一位置参数信号和所述第二位置参数信号获取实际转动角度信号，所述实际转动角度信号为所述步进电机从零点位置至所述实际运行位置的转动角度；所述微处理器根据所述目标转动角度信号、所述实际转动角度信号和所述步进电机的步进单位角度判定是否控制所述步进电机向所述目标位置运行。