[发明专利]一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人在审
| 申请号： | 201810260120.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108312148A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 森汉智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;G08B21/18 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 孙海波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人，舵机连接线脱落报警系统包括主控模块、报警单元、舵机连接线和多个舵机装置，主控模块一端接口通过舵机连接线连接舵机装置，主控模块另一端接口通过数据线连接报警单元，主控模块通过舵机连接线向舵机装置发送控制指令，舵机装置通过舵机连接线向主控模块传输反馈信号，主控模块未能接收到舵机装置反馈信号则判断舵机连接线脱落，继而向报警单元发送报警指令，报警单元通过数据线接收主控模块报警指令并启动报警装置发出警报。与现有技术相比，本发明的舵机连接线脱落报警系统更先进、更实用、更智能化，能提高舵机总成的使用寿命，还能提高装置有该舵机总成的智能机器人产品寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 连接线 主控模块 舵机装置 报警单元 报警系统 智能机器人 报警指令 传输反馈信号 发送控制指令 数据线连接 产品寿命 反馈信号 启动报警 人本发明 使用寿命 提高装置 智能机器 数据线 智能化 警报 发送 | ||
【主权项】：
1.一种舵机连接线脱落报警系统，包括舵机连接线和至少一个舵机装置，其特征在于：所述舵机连接线脱落报警系统还包括主控模块和报警单元，所述主控模块具有两端接口，所述报警单元设置有报警处理器和报警装置；所述主控模块的一端接口通过舵机连接线连接所述舵机装置，所述主控模块的另一端接口通过数据线连接报警单元；所述主控模块通过舵机连接线向所述舵机装置发送控制指令，所述舵机装置通过舵机连接线向所述主控模块传输反馈信号；所述主控模块未能接收到所述舵机装置的反馈信号则判断舵机连接线脱落，继而向所述报警单元发送报警指令；所述报警单元通过数据线接收所述主控模块的报警指令并启动报警装置发出警报。
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