[发明专利]混合动力汽车扭矩分配方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供了一种混合动力汽车扭矩分配方法、装置及电子设备，其中该方法首先建立系统模型，计算相关参数并预先设计等效油耗最低目标函数，根据预设的等效油耗最低目标函数和初始拉格朗日系数，按照动态规划算法及迭代算法，确定目标拉格朗日系数；然后调节该目标拉格朗日系数以得到多个调节拉格朗日系数，计算每个调节拉格朗日系数对应的特定工况下等效燃油消耗最小的控制序列，选择综合油耗较小的控制序列作为发动机和电机扭矩分配策略，从而达到油耗最优。因此，本发明实现了在特定工况下对混合动力汽车中BSG电机扭矩、发动机扭矩的合理分配，提高了整车经济性，降低了能源消耗，达到全局油耗最低。

主权项

1.一种混合动力汽车扭矩分配方法，其特征在于，包括：计算道路循环过程中各个采样点对应的整车需求扭矩，根据所述整车需求扭矩、当前车辆行驶参数，按照预设的规则获取多个扭矩分配方案，所述扭矩分配方案包括所述采样点对应的发动机扭矩、电机扭矩和档位；在满足约束条件下，计算每个所述采样点的每个所述扭矩分配方案下对应的油耗和荷电状态变化量，并分别进行存储；根据预设的等效油耗最低目标函数和初始拉格朗日系数，按照动态规划算法及迭代算法，确定目标拉格朗日系数；其中所述等效油耗最低目标函数中的参数包括所述油耗、荷电状态变化量及拉格朗日系数；在预设范围内调节所述目标拉格朗日系数，获得多个调节拉格朗日系数，对于每个所述调节拉格朗日系数，根据预设的等效油耗最低目标函数，按照动态规划算法，分别获取每个采样点对应的最低油耗，并记录所述最低油耗对应的控制变量，以得到一组控制序列，所述控制变量至少包括电池SOC、发动机扭矩、发动机转速、电机扭矩、电机转速；记录各组所述控制序列对应的SOC差值及燃油消耗，计算每组控制序列对应的综合油耗；从所述各组控制序列中选取满足综合油耗要求的控制序列作为最佳扭矩分配策略。