[发明专利]摩天轮式半地下或地下停车装置

摘要

本发明涉及一种摩天轮式半地下或地下停车装置，该装置的垂直循环机构由转轮和轿厢组成，可以像电梯一样进行平层操作；通过设置电滑环解决了该停车装置中轿厢的供电和控制信号的传输问题；通过设置出入库台面板伸缩节，可实现轿厢的纵向布置；通过设置轿厢双位锁销，可将轿厢无间隙或有间隙地锁于出入库台或出入库台面板伸缩节或转轮轮辐上，当轿厢处于有间隙地锁于静止物体上时，还可借助于轿厢内搬运器的移动实现对处于顶层或高层的轿厢进行自动摆平操作，最终可以实现将本停车装置安置在地下的功能。本停车装置与常见的链条载车板式立体停车设备比较，具有轿厢可纵向布置，全封闭和全地下或半地下安装的优点，适用性更强，应用面更广。

主权项

1.摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于：它由以下46部分组成，它们分别是地面或半地下车辆出库台和入库台或出入库台(简或统称出入库台)(1)，用于轿厢长边方向与转轮转动平面垂直布置即轿厢横向布置(参见图1)，且应用场所空间狭窄时可以使用的安置在出入库台台面上帮助车辆水平回转的回转盘电机驱动器(含变频器，下同)(简称回转盘电机驱动器)(2)，回转盘电机(含电动缸的电机，下同)(3)，回转盘(4)，回转位置传感器(5)，半地下或地下停车室(6)，预埋在室内地面上的安装摩天轮转轮支架的支脚或地脚螺栓(7)，车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒(简称轿厢召唤盒)(8)，车库门电机驱动器(9)，车库门电机(10)，车库门(11)，车库门开闭位置行程开关或传感器(12)，转轮支架(13)，转轮轴(14)，转轮电机驱动器(15)，转轮电机(16)，转轮蜗轮减速器(17)，转轮常闭制动器(18)，转轮(19)，轿厢位置及换速平层传感器(20)，轿厢挂轴(21)，电滑环(22)，均布挂在转轮轮缘上其前后端的一端设常开口或其前后端均设常开口或其前后端均设轿门的轿厢(简称轿厢)(23)，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器(24)，用于共享轿厢内空置车位的诱导屏(25)，轿厢内横向或纵向移动车辆的搬运器(简称轿厢内搬运器)电机驱动器(26)，轿厢内搬运器电机(27)，轿厢内搬运器(28)，轿厢横向或纵向倾角传感器(29)，用于轿厢长边方向与转轮转动平面平行布置即轿厢纵向布置(参见图2)，且车辆出库台和入库台分别设置时轿厢的前门和后门(简称轿厢前门和后门)电机驱动器(30)，轿厢前门和后门电机(31)，轿厢前门和后门(32)，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器(33)，用于轿厢纵向布置时可以设置的出入库台面板伸缩节(简称出入库台面板伸缩节)电机驱动器(34)，出入库台面板伸缩节电机(35)，出入库台面板伸缩节(36)，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器(37)，设置在每个轿厢与出入库台(1)或出入库台面板伸缩节(36)或转轮轮辐(或辐条，参见图6)之间对接处，且成对使用的带有阶梯或台阶的双位锁销(简称轿厢双位锁销，参见图7和图8)电机驱动器或电磁铁接触器(或继电器)(38)，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁(39)，轿厢双位锁销(40)，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器(41)，断电平层装置(42)，应急检修电气操作装置(43)，控制柜(44)，周边系统(通风、照明、排水系统)(45)，机房电源箱(46)；所述电滑环(22)，安装于转轮支架(13)与转轮(19)之间的转轮轴(14)上，用于向轿厢(23)传输机房电源箱(46)的供电和控制柜(42)的控制信号；所述回转盘电机驱动器(2)，回转盘电机(3)，回转盘(4)，回转盘车辆占位和回转位置传感器(5)和控制柜(44)，构成自动回转盘单元；所述轿厢召唤盒(8)，车库门电机驱动器(9)，车库门电机(10)，车库门(11)，车库门开闭位置行程开关或传感器(12)和控制柜(44)，构成自动门禁单元；所述转轮轴(14)，转轮蜗轮减速器(17)和转轮制动器(18)，构成转轮传动系单元(参见图3)；所述转轮电机驱动器(15)，转轮电机(16)，转轮(19)，轿厢位置及换速平层传感器(20)和控制柜(44)，构成转轮定位换速平层单元，其中的轿厢位置及换速平层传感器(20)，可以是安装于转轮轴(14)上的数字式编码器或角位移传感器，也可由成组安装在每个轿厢上或转轮轮缘处每个轿厢挂轴轴承座附近的3个以上干簧管感应器或双稳态磁性开关或光电感应器，以及对应安装在出入库台或停车室建筑物的支架上的与前述感应器组运行轨迹相贴合处的隔磁板、遮光板或磁钉组构成；所述轿厢内搬运器电机驱动器(26)，轿厢内搬运器电机(27)，轿厢内搬运器(28)，轿厢横向或纵向倾角传感器(29)和控制柜(44)，构成轿厢自动摆平单元(参见图5)；所述轿厢前门和后门电机驱动器(30)，轿厢前门和后门电机(31)，轿厢前门和后门(32)，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器(33)和控制柜(44)，构成自动启闭轿厢前门和后门单元；所述出入库台面板伸缩节电机驱动器(34)，出入库台面板伸缩节电机(35)，出入库台面板伸缩节(36)，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器(37)和控制柜(44)，构成出入库台面板自动伸缩节单元(参见图7)；所述轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器(38)，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁(39)，轿厢双位锁销(40)，轿厢双位锁销两挡位置行程开关或传感器(41)和控制柜(44)，构成自动轿厢双位锁销单元，该单元的双位锁销的两挡锁止功能也可通过控制前述的出入库台面板伸缩节(36)实现(参见图7和图8)；所述各单元的控制部分之间或其中某一单元控制部分的内部各零部件之间，通过各类接口与接头，插座与插头，以有线或无线的方式连接，控制系统各组成部分的连接关系可参见图4；本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆入库工作循环包括以下8个步骤：步骤1：驾驶员将车辆停在出入库台(1)或回转盘(4)上；步骤2：驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒(8)，通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢(23)和解除门禁的信号，当召唤盒(8)识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜(44)；步骤3：控制柜(44)依次向回转盘(4)，转轮制动器(18)，转轮(19)，出入库台面板伸缩节(36)或轿厢双位锁销(40)，以及车库门(11)发出动作信号，它们的动作依次是，回转盘(4)顺时或逆时针旋转90°，转轮制动器(18)解除制动，转轮(19)平层到达出入库台(1)，出入库台面板伸缩节(36)伸出至全伸出位置或轿厢双位锁销(40)全伸出至II挡位置，将轿厢锁于出入库台(1)或出入库台面板伸缩节(36)或转轮轮辐上，车库门(11)打开；步骤4：驾驶员将车辆驶入轿厢(23)并停车；步骤5：驾驶员走出轿厢(23)和车库门(11)后，用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒(8)，通过按键或刷卡触发关闭车库门(11)的信号，系统将该信号输入到控制柜(44)；步骤6：控制柜(44)向车库门(11)和轿厢前门和后门(32)发出动作信号，车库门(11)关闭，轿厢前门和后门(32)交换开闭状态，为车辆通过式出库做准备；步骤7：控制柜(44)根据车库门开闭位置行程开关或传感器(12)提供的库门关闭的信号，依次向出入库台面板伸缩节(36)或轿厢双位锁销(40)和轿厢内搬运器(28)发出动作信号，它们的动作依次是，出入库台面板伸缩节(36)缩回至轿厢双位锁销(40)与其叉形锁销座中阶梯限位槽的宽槽对应的位置(参见图7)或轿厢双位锁销(40)缩回至I挡位置(参见图8)，以便创造出轿厢自由摆动的空间，轿厢内搬运器(28)则依据轿厢横向或纵向倾角传感器(29)的指引执行轿厢自动摆平指令，进行轿厢自动摆平动作，当轿厢倾角达到预设值时自动摆平工作结束，出入库台面板伸缩节(36)或轿厢双位锁销(40)动作至全缩回位置，轿厢处于水平的可自由摆动状态；步骤8：控制柜(44)向转轮制动器(18)发出制动信号，并使其制动；本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆出库工作循环包括以下7个步骤：步骤1：驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒(8)，通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢(23)和解除门禁的信号，当召唤盒(8)识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜(44)；步骤2：控制柜(44)依次向转轮制动器(18)，转轮(19)，出入库台面板伸缩节(36)、轿厢双位锁销(40)和车库门(11)发出动作信号，它们的动作依次是，转轮制动器(18)解除制动，转轮(19)平层到达出入库台(1)，出入库台面板伸缩节(36)伸出或伸出至全伸出的II挡位置，轿厢双位锁销(40)全伸出至2挡位置，将轿厢(23)锁于出入库台(1)或出入库台面板伸缩节(36)或转轮轮辐上，车库门(11)打开；步骤3：驾驶员将车辆驶出轿厢(23)和车库门(11)，并将车停在出入库台(1)或回转盘(4)上；步骤4：驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒(8)，通过按键或刷卡触发关闭车库门(11)的信号；步骤5：控制柜(44)依次向车库门(11)，轿厢前门和后门(32)和回转盘(4)发出动作信号，它们的动作依次是，车库门(11)关闭，轿厢前门和后门(32)交换开闭状态，回转盘(4)顺时或逆时针旋转90°；步骤6：控制柜(44)根据车库门开闭位置行程开关或传感器(12)提供的库门关闭的信号，执行空轿厢(23)回到初始摆平位置的指令，轿厢内搬运器(28)移动到轿厢(23)初始摆平位置时的位置，出入库台面板伸缩节(36)或轿厢双位锁销(40)全缩回，轿厢(23)处于水平的可自由摆动状态；步骤7：控制柜(44)向转轮制动器(18)发出制动信号，并使其制动。