[发明专利]一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备

摘要

本发明公开了一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，包括供料装置、机台、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及依次设在机台上的气动旋转机械手、传输带和收料装置；供料装置设在机台顶面；机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方设有摄像头二；摄像头二位于传输带输入端的正上方；供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及摄像头二在机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，回转轴与机台活动相连，且回转轴的中心线通过圆圈的圆心；传输带一侧设有一不良品盒二；气动不良品拾取机械手和气动收料机械手均位于传输带上方。本设备具有生产率高、且能降低劳动力成本的优点。

主权项

1.一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，其特征是，包括供料装置、机台、气动旋转机械手、传输带、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及收料装置；所述气动旋转机械手、传输带，以及收料装置依次设在所述机台上；所述供料装置设在所述机台顶面；所述机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方通过机架设有摄像头二；所述摄像头二位于所述传输带输入端的正上方；所述供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及所述摄像头二在所述机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；所述气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，每个所述抓料吸盘与所述回转轴之间的距离均等于所述圆圈的半径，所述回转轴与所述机台活动相连，且所述回转轴的中心线通过所述圆圈的圆心；所述传输带的一侧设有一不良品盒二；所述气动不良品拾取机械手和气动收料机械手分别设在所述传输带上方；所述气动收料机械手靠近所述收料装置，且其可沿所述传输带长度方向来回移动；所述气动不良品拾取机械手与所述不良品盒二相对，且其可以在不良品盒二与所述传输带之间来回移动；所述供料装置包括料盒组件一和下压气缸，所述下压气缸的伸缩头位于所述料盒组件一正上方；所述收料装置包括料盒组件二。