[发明专利]薄壁件弹簧浮动压装机构

摘要

本发明为了解决现有技术中薄壁件压装夹持易变形的技术问题，提供了一种薄壁件弹簧浮动压装机构，包括装配单元和柔性夹持单元；柔性夹持单元主要由支撑架、浮动对中件、压装板、导向套和真空吸附组件构成；支撑架的顶部通过浮动接头与气缸的伸缩杆连接；浮动对中件安装在支撑架的底部；压装板通过导向轴连接在浮动对中件的底部；压装板的中间设置有一个导向圆孔，导向套的直身穿过导向圆孔，导向套的端部通过弹簧连接在浮动对中件的底部；真空吸附组件具有若干个真空吸嘴，这些真空吸嘴安装在压装板的底部。该机构采用先内支撑，后外真空吸附的方式夹持薄壁件，不仅能够紧紧夹持薄壁件，还能够有效地防止薄壁件变形。

主权项

1.薄壁件弹簧浮动压装机构，其特征在于，包括用于压装的装配单元、用于薄壁件夹持的柔性夹持单元，及用于上述两个单元安装的主体支撑底座；所述装配单元主要由气缸和直线滑轨构成，所述气缸驱动所述柔性夹持单元沿所述直线滑轨升降；所述柔性夹持单元主要由支撑架、浮动对中件、压装板、导向套和真空吸附组件构成；所述支撑架的顶部通过浮动接头与所述气缸的伸缩杆连接；所述浮动对中件安装在所述支撑架的底部；所述压装板通过导向轴连接在所述浮动对中件的底部；所述压装板的中间设置有一个导向圆孔，所述导向套的直身穿过所述导向圆孔，所述导向套的端部通过弹簧连接在所述浮动对中件的底部；所述真空吸附组件具有若干个真空吸嘴，这些真空吸嘴安装在所述压装板的底部。