[发明专利]一种伸缩可适应变截面的机器人有效
| 申请号： | 201810261481.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108500954B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 马立修;孙贤明;申晋;张彦斐;宫金良;高明亮;毛帅;邹国锋;陈佳佳;胡玉耀;刘剑;孙冬;刘冲;王祥祥 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 任建堂 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种伸缩可适应变截面的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过间距调节机构相连从而形成封闭的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本伸缩可适应变截面的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，且停留稳定，方便自身携带设备的工作，此外，还能够适应不同截面形状的柱或绳的爬杆动作，适应范围广，且调剂方便。 | ||
| 搜索关键词： | 抱紧机构 抱紧 伸缩 机器人 动力模块 断开部 松开 间距调节机构 自动化设备 间隔设置 截面形状 推拉机构 携带设备 停留 携带 爬杆 调剂 封闭 移动 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩可适应变截面的机器人，其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过间距调节机构相连从而形成封闭的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳；所述的间距调节机构包括伸展模块以及连接导向机构（9），伸展模块以及连接导向机构（9）的两端均与断开部的两侧固定连接。
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