[发明专利]一种跨越障碍的机器人有效
| 申请号： | 201810261485.8 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108528557B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 马立修;孙贤明;申晋;张彦斐;宫金良;高明亮;邹国锋;陈佳佳;胡玉耀;刘剑;毛帅;孙冬;刘冲;王祥祥 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 任建堂 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种跨越障碍的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过磁铁（12）相连从而形成断开的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本跨越障碍的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，方便自身携带设备的工作，断开部通过间距调节机构的吸力连接，且断开部断开设置，既能够跨越柱或绳上的障碍物，又能够保证抱紧动力模块抱紧柱或绳。 | ||
| 搜索关键词： | 抱紧机构 抱紧 断开部 动力模块 机器人 松开 断开 间距调节机构 自动化设备 间隔设置 推拉机构 吸力连接 携带设备 携带 障碍物 磁铁 停留 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种跨越障碍的机器人，其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过磁铁（12）相连从而形成断开的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳；所述的抱紧机构为由多个安装架（101）合围成的环形，从而形成多个断开部，每相邻的两个安装架（101）之间均通过间距调节机构相连，抱紧动力模块安装在安装架（101）上；间距调节机构为设置在断开部两侧的磁体（12），通过磁铁（12）的磁力来使断开部两侧相连。
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