[发明专利]车道偏离预警系统、方法及车辆有效
| 申请号： | 201810262308.1 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110329253B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 袭悦;吴丽华;杨见星;杨冬生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/072;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车道偏离预警系统、方法及车辆，其中，系统包括：车载导航，用于定位车辆在地图道路中的位置信息和获取车辆所在地图道路的信息；摄像头，用于识别车辆前方行驶道路的车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角；传感器，用于采集车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息；控制器，用于根据车辆在地图道路中的位置信息和车辆所在地图道路的信息，预测车辆前方行驶道路的方向，根据车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角和车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息，预测车辆的行驶路线，根据车辆前方行驶道路的方向和车辆的行驶路线，预测车道偏离风险。本发明的系统、方法及车辆，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警系统 方法 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警系统，其特征在于，包括：车载导航，用于定位车辆在地图道路中的位置信息和获取车辆所在地图道路的信息；摄像头，用于识别车辆前方行驶道路的车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角；传感器，用于采集车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息；控制器，用于根据所述车辆在地图道路中的位置信息和所述车辆所在地图道路的信息，预测车辆前方行驶道路的方向，根据所述车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角和所述车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息，预测车辆的行驶路线，根据预测到的所述车辆前方行驶道路的方向和所述车辆的行驶路线，预测车道偏离风险。
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