[发明专利]一种起重机吊具平衡系统及平衡控制方法在审
| 申请号： | 201810263740.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108313887A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李永;周强;张栋梁;刘永刚;刘凯;宁欣欣;董宇 | 申请（专利权）人： | 河南卫华机械工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C15/06 |
| 代理公司： | 郑州先风专利代理有限公司 41127 | 代理人： | 王俊红 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机吊具平衡系统及平衡控制方法。该起重机吊具平衡系统，在小车与平衡梁之间设置三个绳头位置在平衡梁上共面不共线的拉绳编码器，由于三个拉绳编码器的三个绳头构成了一个平面，可以通过比较拉绳编码器检测到的三个绳头位置的移动位移确定三个绳头构成的平面（即平衡梁平面）是否发生歪斜，更进一步的可以判断平衡梁向哪个方位发生歪斜。本发明平衡系统结构简单，并且能够准确的检测出平衡梁的偏转位移，为平衡梁平衡度的调整提供可靠的基础数据。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡梁 平衡系统 绳头 拉绳编码器 起重机吊具 歪斜 平衡控制 起重机技术领域 偏转 基础数据 移动位移 不共线 平衡度 检测 小车 | ||
【主权项】：
1.一种起重机吊具平衡系统，包括小车、平衡梁，小车与平衡梁之前设置有起升机构，其特征在于，小车和平衡梁之间设置有三个拉绳编码器，拉绳编码器的本体固定在小车上，拉绳编码器的绳端固定在平衡梁上，三个拉绳编码器的绳端在平衡梁上不共线。
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