[发明专利]一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器及其补苗方法

摘要

本发明公开了一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器及其补苗方法，该装置包括上盖、底盘、螺旋齿盘、调节轴、横向调整杆、挡泥板、气缸、苗铲，四只叉状苗铲通过气缸驱动构成近似四棱锥台体，取苗时对钵体苗形成包裹式结构，通过转动螺旋齿盘使螺旋齿盘与横向调整杆螺旋传动，横向调整杆沿径向伸出或收缩从而无级调整四个苗铲相对位置以适应穴孔结构尺寸，能够将不同结构尺寸穴孔中松散的子叶期钵体苗完成、无损地取出，装置结构紧凑、作业速度快、可靠性高、安装维护简便，满足子叶期、育苗早期穴盘苗取苗、补苗要求。

主权项

1.一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器，其特征在于包括上盖(1)、底盘(2)、螺旋齿盘(3)、调节轴(4)、横向调整杆(5)、挡泥板(6)、左夹持夹(7)、右夹持夹(8)、气缸(9)、气缸推杆(10)、苗铲(11)；上盖(1)为倒置的圆筒形，上盖(1)顶部设连接支架(1‑1)，上盖(1)侧部沿圆周均布开设四个缺口，上盖(1)的四个缺口上部均开设“T”形导槽(1‑2)，四个导槽(1‑2)沿上盖(1)中心呈中心对称分布；上盖(1)对称的两片弧形外缘上均设有上凹半圆槽(1‑3)，两个上凹半圆槽(1‑3)沿上盖(1)中心对称布置；底盘(2)的侧部与底部沿圆周均布设置四个缺口，底盘(2)中心设有台阶轴(2‑1)，台阶轴(2‑1)中心轴线与底盘(2)中心轴线重合；台阶轴(2‑1)外侧固定有两个对称弧形块(2‑3)，弧形块(2‑3)上部设有弧形槽(2‑4)，底盘(2)对称的两片弧形外缘上均设有下凹半圆槽(2‑2)，两个下凹半圆槽(1‑3)沿底盘(2)中心对称布置；上盖(1)通过螺钉与底盘(2)固定，上盖(1)的四个缺口与底盘(2)四个缺口的宽度及中心一致，上盖(1)的两个上凹半圆槽(1‑3)与底盘(2)的两个下凹半圆槽(2‑2)构成两个轴承孔，两个轴承孔的中心连线与底盘(2)纵向中心线垂直；螺旋齿盘(3)通过轴承安装在台阶轴(2‑1)上，调节轴(4)内端通过轴承置安装在弧形槽(2‑4)上，调节轴(4)外端通过轴承安装在由上凹半圆槽(1‑3)与下凹半圆槽(2‑2)构成的轴承孔中；横向调整杆(5)是截面为“T”形的杆，四支横向调整杆(5)分别安装在上盖(1)的四个导槽(1‑2)中，横向调整杆(5)与导槽(1‑2)构成移动副；左夹持夹(7)与右夹持夹(8)通过螺栓固定在一起构成夹持套筒，四个夹持套筒分别倾斜固定在四个横向调整杆(5)的外端，气缸(9)固定左夹持夹(7)与右夹持夹(8)之间；气缸(9)的输出轴上分别固定有气缸推杆(10)，四个苗铲(11)分别固定在四个气缸推杆(10)的下端；所述的调节轴(4)、螺旋齿盘(3)和横向调整杆(5)构成传动结构，调节轴(4)通过驱动螺旋齿盘(3)旋转来带动横向调整杆(5)沿螺旋齿盘(3)径向伸缩；四个挡泥板(6)呈中心对称分布固定在底盘(2)下部，四个挡泥板(6)下部与分别与四个苗铲(11)内表面平行接触。