[发明专利]一种自动磨削装置用于轴承小滚子高精度磨削的方法

摘要

一种自动磨削装置用于轴承小滚子高精度磨削的方法，自动磨削装置包括底板、砂轮装置、支撑轮装置、底板附加板、导轮横向进给装置、导轮驱动装置以及电主轴装置，磨削时小滚子放置在砂轮和导轮之间的垂直方向的支撑轮上，小滚子不用顶针定心和支撑，以被磨削的小滚子外圆本身作为定位基准，砂轮和导轮同向转动，导轮圆周速度很低，为20‑30m/min，磨削砂轮的圆周速度为导轮的60‑80倍，小滚子在砂轮、导轮和小滚子之间的摩擦力作用下被动旋转，小滚子和砂轮的接触区域存在较大的线速度差从而实现材料的去除，为了保证小滚子外圆的圆度，小滚子中心与砂轮中心同高，导轮中心高于小滚子轴线与砂轮轴线的连线2‑3mm。

主权项

1.一种自动磨削装置用于轴承小滚子高精度磨削的方法，自动磨削装置包括底板(1)、砂轮装置(2)、支撑轮装置(3)、底板附加板(4)、导轮横向进给装置(5)、导轮驱动装置(6)以及电主轴装置(8)，其中砂轮装置(2)中含有绝缘板(2.1)、砂轮主轴支架(2.2)、砂轮(2.3)、砂轮压盖(2.4)、螺母(2.5)、砂轮锥套(2.6)、轴承座(2.7)、砂轮主轴(2.8)、锁紧螺母(2.9)、砂轮主轴连接盘(2.10)及砂轮主轴支架上盖(2.11)，支撑轮装置(3)中含有调整板(3.1)、支撑轮支架(3.2)、支撑轮(3.3)、支撑轮轴(3.4)及支撑轮底座(3.5)，导轮横向进给装置(5)中含有固定滑台板(5.1)、气缸支架(5.2)、气缸(5.3)及滑动导轨(5.4)，导轮驱动装置(6)中含有导轮(6.1)、导轮轴(6.2)、导轮支架前板(6.3)、电机上调整板(6.4)、电机侧调整板(6.5)、导轮支架后板(6.6)、电机(6.7)、气缸连接板(6.8)、滑板(6.9)、微动滑板(6.10)、侧板调整螺钉(6.11)、驱动轮(6.12)、电机安装板(6.13)、上板调整螺钉(6.14)及滑块(6.15)，电主轴装置(8)中含有电主轴支架(8.1)、电主轴(8.2)、电主轴支架压盖(8.3)及电主轴连接盘(8.4)，/n其特征是：/n在砂轮装置(2)中，砂轮(2.3)套接在砂轮锥套(2.6)的外缘上并通过砂轮压盖(2.4)与砂轮锥套(2.6)联接固定，砂轮锥套(2.6)的内锥孔面与砂轮主轴(2.8)的锥轴配合并用螺母(2.5)锁紧，砂轮主轴(2.8)安装在轴承座(2.7)的轴承孔中并用锁紧螺母(2.9)锁紧，轴承座(2.7)安装在砂轮主轴支架(2.2)的内孔中并用主轴支架上盖(2.11)压住，砂轮主轴支架(2.2)通过绝缘板(2.1)固定联接在底板(1)上，砂轮主轴(2.8)的尾部联接固定砂轮主轴连接盘(2.10)；/n在支撑轮装置(3)中，支撑轮底座(3.5)联接固定在固连的底板附加板(4)和底板(1)上，底板附加板(4)则联接在底板(1)的右前方，支撑轮支架(3.2)通过调整板(3.1)联接固定在支撑轮底座(3.5)的右上方，支撑轮(3.3)套装在支撑轮轴(3.4)中间，支撑轮轴(3.4)两端联接在支撑轮支架(3.2)前后两端的支撑孔内；/n在导轮横向进给装置(5)中，固定滑台板(5.1)固定联接在固连的底板附加板(4)和底板(1)上，两条滑动导轨(5.4)分别固定联接在固定滑台板(5.1)上方前后两端凹槽内，气缸支架(5.2)固定联接在固定滑台板(5.1)的右端，气缸(5.3)固定联接在气缸支架(5.2)上方；/n在导轮驱动装置(6)中，滑块(6.15)固定联接在滑板(6.9)下方前后两侧并与滑动导轨(5.4)相联，微动滑板(6.10)固定联接在滑板(6.9)上面，导轮支架前板(6.3)和导轮支架后板(6.6)分别固定联接在微动滑板(6.10)前后两侧，导轮(6.1)套装在导轮轴(6.2)中间，导轮轴(6.2)联接在导轮支架前板(6.3)和导轮支架后板(6.6)左上方的支撑孔内，驱动轮(6.12)位于导轮(6.1)的右方且中心偏上2-3mm，驱动轮(6.12)联接在电机(6.7)的输出轴上，电机(6.7)通过电机安装板(6.13)固定联接在导轮支架后板(6.6)的后方，电机上调整板(6.4)固定联接在导轮支架前板(6.3)和导轮支架后板(6.6)上方，上板调整螺钉(6.14)旋在电机上调整板(6.4)的螺孔内而其头部顶在电机安装板(6.13)的上端，通过旋转上板调整螺钉(6.14)能微调电机安装板(6.13)的上下位置，电机侧调整板(6.5)固定联接在导轮支架前板(6.3)和导轮支架后板(6.6)右侧，侧板调整螺钉(6.11)旋在电机侧调整板(6.5)的螺孔内而其头部顶在电机安装板(6.13)的右端，通过旋转侧板调整螺钉(6.11)能微调电机安装板(6.13)的左右位置，电机(6.7)拖动驱动轮(6.12)旋转，驱动轮(6.12)与导轮(6.1)相切，驱动轮(6.12)通过摩擦力带动导轮(6.1)转动，气缸连接板(6.8)固定联接在滑板(6.9)的右侧并与气缸(5.3)的伸出杆相联接，气缸(5.3)伸出杆的伸出和缩进带动导轮(6.1)左右移动；/n在电主轴装置(8)中，电主轴支架(8.1)固定联接在底板(1)上且位于砂轮主轴支架(2.2)的正后方，电主轴(8.2)联接在电主轴支架(8.1)的内孔中并由电主轴支架压盖(8.3)压住，电主轴连接盘(8.4)固定联接在电主轴(8.2)的前端并与砂轮主轴连接盘(2.10)联接，电主轴(8.2)旋转依次拖动电主轴连接盘(8.4)→砂轮主轴连接盘(2.10)→砂轮主轴(2.8)→砂轮锥套(2.6)从而使砂轮(2.3)旋转；/n磨削前先将砂轮(2.3)和导轮(6.1)的外缘轮廓修成与小滚子(7)凸度形面相反的凹度形面，此时小滚子(7)凸度形面一方面与砂轮(2.3)凹度形面构成一对共轭曲面，另一方面又与导轮(6.1)凹度形面构成一对共轭曲面，气缸(5.3)驱动导轮(6.1)快进使导轮(6.1)和砂轮(2.3)之间有一定的空间时再将小滚子(7)放于砂轮(2.3)和导轮(6.1)之间并位于支撑轮(3.3)上，调整支撑轮(3.3)的高度使它所支撑小滚子(7)的中心与砂轮(2.3)的中心高度一致，调整导轮(6.1)的位置并保证导轮(6.1)的中心高度比小滚子(7)的中心与砂轮(2.3)的中心连线高出2-3mm，再由气缸(5.3)驱动导轮(6.1)与小滚子(7)相切；/n 磨削时电主轴(8.2)驱动砂轮(2.3)转动，电机(6.7)拖动驱动轮(6.12)和导轮(6.1)转动，砂轮(2.3)与导轮(6.1)同向转动，导轮圆周速度较低并控制在20-30m/min，砂轮(2.3)磨削的圆周速度是导轮的60-80 倍，小滚子(7)在砂轮(2.3)和导轮(6.1)之间的摩擦力作用下被动旋转，小滚子和砂轮的磨削接触区域存在较大的线速度差从而实现其高精度磨削。/n