[发明专利]一种止水带凹凸槽动态测量装置的动态测量方法

摘要

本发明属于动态测量技术领域，具体的讲涉一种止水带凹凸槽动态测量装置的动态测量方法。主要由线性模组，其滑板上设置框架，设置于框架上、下梁柱的垂直对准的测距单元以及PLC控制单元构成，止水带从测距单元之间水平穿过，线性模组由第一伺服电机驱动，且一个动态测量周期内保持框架与止水带同速运动，测距单元包括上、下激光测距传感器，上、下梁柱设置与止水带水平运动方向垂直的上、下滚珠丝杠，上、下滚珠丝杠分别由第二、第三伺服电机驱动，PLC控制单元接收上、下激光测距传感器发送的测距信号，并向第一、第二、第三伺服电机发送控制指令。该动态测量装置具有能够动态实时测量止水带凹凸槽的宽度和厚度数据的特点。

主权项

1.一种止水带凹凸槽动态测量装置，其特征在于：主要由线性模组，所述线性模组的滑板上设置框架，设置于所述框架上、下梁柱的垂直对准的测距单元以及PLC控制单元构成，其中，止水带从所述测距单元之间水平穿过，所述线性模组由第一伺服电机驱动，且一个动态测量周期内保持所述框架与止水带同速运动，所述测距单元包括设置于所述上梁柱的用于测量与止水带上表面垂直距离的上激光测距传感器，设置于所述下梁柱的用于测量与止水带下表面垂直距离的下激光测距传感器，所述上、下梁柱设置与止水带水平运动方向垂直的上、下滚珠丝杠，所述上、下激光测距传感器分别设置于所述上、下滚珠丝杠的上、下滑块，所述上、下滚珠丝杠分别由第二、第三伺服电机驱动，所述PLC控制单元接收所述上、下激光测距传感器发送的测距信号，并向所述第一、第二、第三伺服电机发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种止水带凹凸槽动态测量装置，其特征在于：位于所述线性模组一端部设置倾斜展臂，所述倾斜展臂末端设置与止水带下表面接触的同步测量轮，所述同步测量轮内设置编码器，所述编码器将脉冲信号发送给所述PLC控制单元，用于计算止水带的水平运动速度。

3.根据权利要求1所述的一种止水带凹凸槽动态测量装置，其特征在于：所述框架由所述上梁柱、下梁柱及在所述上梁柱、下梁柱的一端部连接的立柱构成。

4.一种止水带凹凸槽厚度的动态测量方法，应用权利要求2所述的止水带凹凸槽动态测量装置，其特征在于：包括

步骤一，所述同步测量轮与止水带同步运动，所述编码器向所述PLC控制单元发送脉冲信号，在单位时间内计算止水带的运动速度，

计算过程为，，其中， 为止水带的运动速度，为同步测量轮半径, 为编码器旋转一周脉冲数， 为单位时间，PLC控制单元采集到的脉冲数为P_r；

步骤二，所述PLC控制单元向驱动所述线性模组的第一伺服电机发送动作指令，使所述滑板及设置其上的框架与所述止水带同速运动（即框架内的所述上、下激光测距传感器在止水带水平运动的方向上保持与止水带相对静止），其控制过程为，

，其中，为止水带的运动速度，为驱动线性模组的第一伺服电机步进角的弧度，为线性模组丝杠的导程，P即PLC控制单元在单位时间内向第一伺服电机发送的脉冲数；

步骤三，所述PLC控制单元向所述第二、第三伺服电机发送动作指令，使所述上、下激光测距传感器在垂直止水带水平运动方向上（即止水带的宽度）同步运动，运动速度为v，收集测距信号，计算止水带凹凸槽的宽度值和厚度值，其过程为，

所述上、下激光测距传感器每个时间间隔，向PLC控制单元发送测距信息，分别为,，所述所述上、下激光测距传感器垂直对准的间距为定值；

进行止水带及凹凸槽的厚度计算，

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