[发明专利]车辆自动驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 201810264997.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108492602A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 漆奇 | 申请（专利权）人： | 浙江鼎奕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆自动驾驶方法及装置。该方法包括：接收所述后台服务器下发的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据中不同路网信息对应的第一权重系数，得到车辆第一控制规则；接收所述采集装置采集车辆的第二行驶数据；监测所述第二行驶数据是否满足所述车辆第一控制规则；如果监测所述第二行驶数据满足车辆第一控制规则，则根据车辆第一控制规则自动控制车辆的行驶；采用接收后台服务器下发的实时路网信息的方式，通过根据不同路网信息的权重系数生成控制规则，实现了结合路网信息进行车辆自动控制的技术效果，进而解决了现有技术中针对依据路网信息进行车辆自动控制没有解决方案的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路网信息 行驶数据 控制规则 车辆自动控制 后台服务器 权重系数 自动驾驶 自动控制车辆 采集装置 技术效果 生成控制 监测 采集 行驶 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，用于通过接收后台服务器下发的路网信息和采集装置采集车辆的图像信息自动控制车辆的行驶，所述方法包括：接收所述后台服务器下发的第一行驶数据，其中，所述第一行驶数据用于作为预设导航行驶路线中所述车辆前、后方的实时路网信息；根据所述第一行驶数据中不同路网信息对应的第一权重系数，得到车辆第一控制规则；接收所述采集装置采集车辆的第二行驶数据，其中，所述第二行驶数据用于作为通过采集装置采集所述车辆在驾驶过程中产生的与所述车辆相关的实时图像数据；监测所述第二行驶数据是否满足所述车辆第一控制规则；如果监测所述第二行驶数据满足车辆第一控制规则，则根据车辆第一控制规则自动控制车辆的行驶。
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