[发明专利]用于旋翼飞行器的飞行控制系统计算机及其操作方法有效
| 申请号： | 201810265354.7 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108693886B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·迈克·博思韦尔;金成均;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;卢克·道菲德·吉莱特;摩根纳·科迪·克莱因 | 申请（专利权）人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;陈炜 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种默认的处于止动垂直速度/高度保持。旋翼飞行器包括：飞行控制计算机(FCC)，其向旋翼飞行器提供垂直速度保持；总距控制装置；以及总距配平马达，其连接至总距控制装置。总距配平马达根据总距设置命令来移动总距控制装置，所述总距设置命令由FCC根据目标垂直速度并且在FCC确定总距控制装置处于止动时生成。总距位置传感器连接至总距控制装置。总距位置传感器生成指示总距控制装置的位置的总距位置信号，并且将该总距位置信号发送至FCC。飞行控制设备响应于从FCC接收到的飞行控制设备控制信号来控制旋翼飞行器的飞行参数。FCC根据总距位置信号来生成飞行控制设备控制信号，并且将该飞行控制设备控制信号发送至飞行控制设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 飞行 控制系统 计算机 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼飞行器，包括：飞行控制计算机FCC，其能够进行操作以向所述旋翼飞行器提供垂直速度保持；总距控制装置；总距配平马达，其连接至所述总距控制装置并且与所述FCC进行信号通信，其中，所述总距配平马达能够进行操作以根据总距设置命令来移动所述总距控制装置，所述总距设置命令由用于提供所述垂直速度保持的FCC根据目标垂直速度并且响应于所述FCC确定所述总距控制装置处于止动而生成；总距位置传感器，其连接至所述总距控制装置并且与所述FCC进行信号通信，其中，总距位置传感器能够进行操作以生成指示所述总距控制装置的位置的总距位置信号，并且将所述总距位置信号发送至所述FCC；以及一个或更多个飞行控制设备，其连接至所述FCC并且能够进行操作以响应于从所述FCC接收到的飞行控制设备控制信号来控制所述旋翼飞行器的飞行参数；其中，所述FCC能够进行操作以根据所述总距位置信号来生成所述飞行控制设备控制信号，并且将所述飞行控制设备控制信号发送至所述一个或更多个飞行控制设备。
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