[发明专利]一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床

摘要

本发明公开了一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床，包括机床本体，所述机床本体的底侧四角位置均开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑杆，支撑杆的底端延伸至滑动凹槽外，且活动安装有万向轮，所述支撑杆的一侧开设有放置槽，所述放置槽内沿竖直方向固定安装有齿条，且齿条上啮合有位于滑动凹槽内的齿轮，所述齿轮远离机床本体底侧中心位置的一端固定安装有转动杆，滑动凹槽远离机床本体底侧中心位置的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动杆远离齿轮的一端转动安装在转动孔内。本发明能够便于稳固调节支撑杆的高度位置，便于调节机床本体的高度，同时，便于机床本体在移动过程中具有有效的缓冲效果。

主权项

1.一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床，包括机床本体(1)，其特征在于，所述机床本体(1)的底侧四角位置均开设有滑动凹槽(2)，所述滑动凹槽(2)内滑动安装有支撑杆(3)，支撑杆(3)的底端延伸至滑动凹槽(2)外，且活动安装有万向轮(4)，所述支撑杆(3)的一侧开设有放置槽(8)，所述放置槽(8)内沿竖直方向固定安装有齿条(9)，且齿条(9)上啮合有位于滑动凹槽(2)内的齿轮(10)，所述齿轮(10)远离机床本体(1)底侧中心位置的一端固定安装有转动杆(11)，滑动凹槽(2)远离机床本体(1)底侧中心位置的一侧内壁上开设有转动孔(12)，所述转动杆(11)远离齿轮(10)的一端转动安装在转动孔(12)内，所述转动杆(11)远离齿轮(10)的一端开设有活动槽(13)，所述活动槽(13)内滑动安装有活动杆(14)，活动杆(14)的一端延伸至活动槽(13)外并延伸至机床本体(1)外，所述活动杆(14)位于机床本体(1)外的一端固定安装有转动块(15)，所述转动块(15)靠近机床本体(1)的一侧固定安装有两个卡块(16)，且两个卡块(16)基于活动杆(14)对称设置，机床本体(1)靠近转动块(15)的一侧基于活动杆(14)为中心环形均匀开设有多个卡槽(17)，所述卡块(16)与卡槽(17)相适配，所述支撑杆(3)与万向轮(4)之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括开设在支撑杆(3)上的空腔(21)，所述空腔(21)的底侧内壁上开设有滑孔(22)，滑孔(22)内滑动安装有缓冲杆(23)，缓冲杆(23)的两端均延伸至滑孔(22)外，缓冲杆(23)的底端延伸至支撑杆(3)的下方，且固定安装在万向轮(4)的顶侧上，所述缓冲杆(23)的顶端延伸至空腔(21)内。