[发明专利]基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810267253.3 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108482368B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 青衡 | 申请（专利权）人： | 成都博士信智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;H04W4/44;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法及装置，该方法应用于沙盘控制中心服务器，该沙盘中心控制服务器与沙盘中运行的车辆通信。该方法具体为，该沙盘控制中心服务器实时获取每个车辆的当前位置信息，根据每个车辆的当前位置信息，判断任意两个车辆之间是否存在碰撞危险，当任意两个车辆之间存在碰撞危险时，发送防碰撞指令给所述两个车辆中至少一个，执行防碰撞指令。由此可见，在本方案中，通过沙盘控制中心服务器对沙盘中的每个车辆进行监控，并根据每个车辆的位置信息防范车辆之间发生碰撞，以对车辆进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 沙盘 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的车辆通信，其特征在于，所述方法包括：实时获取每个所述车辆的当前位置信息；根据每个车辆的当前位置信息，判断任意两个车辆之间是否存在碰撞危险；当任意两个车辆之间存在碰撞危险时，发送防碰撞指令给所述两个车辆中至少一个，执行所述防碰撞指令。
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