[发明专利]一种家用清扫机器人转向控制装置及转向控制方法

摘要

本发明公开了一种家用清扫机器人转向控制装置及转向控制方法，顶盘之间活动安装有第一转动轴，盒体安装于第一转动轴周侧；第一齿轮与第二齿轮啮合；支撑架安装于第一方形槽内；第一连杆与第三连杆连接处活动安装有第一固定块，第五连杆与第六连杆连接处活动安装有第二固定块；第一固定块和第二固定块之间安装有螺纹轴，螺纹轴与螺纹孔配合；第二转动轴固定于第二齿轮表面，第二转动轴一端安装有固定盒，固定盒相邻两表面分别安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。机器人在获取转向指令后压缩两个底盘之间的距离，通过在转动过程中压低高度实现转向平稳性，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全称自动控制，减少人力操作。

主权项

1.一种家用清扫机器人转向控制装置，包括转向终端，其特征在于，所述转向终端包括顶盘(1)、支撑架(2)、固定盒(3)、第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(5)、盒体(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)；两个顶盘(1)之间活动安装有第一转动轴(101)，所述盒体(6)安装于第一转动轴(101)周侧；所述盒体(6)底面开有第一方形槽(601)、第一圆形通孔(602)和第二圆形通孔(603)；所述第一圆形通孔(602)处安装有第一齿轮(7)，第二圆形通孔(603)处安装有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合；所述支撑架(2)安装于第一方形槽(601)内，支撑架(2)包括第一连杆(201)、第二连杆(202)、第三连杆(203)、第四连杆(204)、第五连杆(205)、第六连杆(206)；其中，所述第一连杆(201)与第三连杆(203)连接处活动安装有第一固定块(207)，所述第五连杆(205)与第六连杆(206)连接处活动安装有第二固定块(208)；所述第一固定块(207)底面开有螺纹孔，第一固定块(207)和第二固定块(208)之间安装有螺纹轴(209)，所述螺纹轴(209)与螺纹孔配合；所述第二转动轴(104)固定于第二齿轮(8)表面，第二转动轴(104)一端安装有固定盒(3)，所述固定盒(3)相邻两表面分别安装有第一锥齿轮(4)和第二锥齿轮(5)，第一锥齿轮(4)和第二锥齿轮(5)啮合。