[发明专利]一种手持自旋杆式水果采摘器在审
| 申请号： | 201810267476.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108551874A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张文武;赵东;周怡恒;黄才高;兰文政;王世鹏 | 申请（专利权）人： | 营口理工学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115014*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手持自旋杆式水果采摘器，包括爪体、软体橡胶爪套、爪体开合拉杆、爪体支架、主杆、拉绳、握把、销钉和刚度系数不同的两个复位弹簧；可采摘水果包括苹果、桃、梨子、火龙果；本发明采摘杆操作方便，仅需通过手持“握把”在主杆上做下拉运动，即可模拟人手摘苹果时手握、扭、拉三个连续动作，效率高，可以减少果农的工作量，提高劳动效率，降低果农的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 爪体 水果采摘器 自旋杆 握把 主杆 果农 苹果 复位弹簧 刚度系数 开合拉杆 劳动效率 连续动作 模拟人手 软体橡胶 采摘杆 火龙果 拉绳 手握 下拉 销钉 支架 爪套 工作量 采摘 水果 | ||
【主权项】：
1.一种手持自旋杆式水果采摘器，包括爪体、软体橡胶爪套、爪体开合拉杆、爪体支架、主杆、拉绳、握把、销钉和刚度系数不同的两个复位弹簧；其特征在于：手持“握把”可在主杆上做上下运动，通过拉绳牵引爪体开合拉杆在爪体支架孔内做向下运动，三个爪体完成模拟人工摘苹果时手握、扭、拉三个连续动作对目标水果进行采摘，采摘完成后，松开握把，爪体及爪体支架在复位弹簧的作用下复位。
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