[发明专利]一种起重机液压系统健康评估方法和系统

摘要

本发明涉及一种起重机液压系统健康评估方法和系统，包括：采集整个液压系统各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息；对得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量进行推理，判断当前整个液压系统中的流量和压力是否正常，从而判断整个液压系统的状态以及存在的问题；根据数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量，判别当前起重机的工作状态以及当前状态与标准状态的差别，并融合所述知识推理步骤对当前液压系统的状态以及存在的问题进行准确的判别。本发明融合了知识推理和多类高斯判别分析方法，提高了起重机液压系统健康评估结果的准确性与可靠性，解决了一般健康评估中存在的评估不准确的问题。

主权项

1.一种起重机液压系统健康评估方法，其特征在于包括：数据采集步骤：采集整个液压系统各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息；知识推理步骤：对数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量进行推理，判断当前整个液压系统中的流量和压力是否正常，从而判断整个液压系统的状态以及存在的问题；多类高斯判别步骤：根据数据采集步骤得到的各个部分的液压油压力、单位时间内流量以及温度信息，判别当前起重机的工作状态以及当前状态与标准状态的差别，并融合所述知识推理步骤对当前液压系统的状态以及存在的问题进行准确的判别，达到起重机液压系统健康评估的目的；所述知识推理步骤，包括：系统流量匹配子步骤：计算整个液压系统的液压回路各个部位的流量是否相互匹配，判断液压系统回路中是否存在液压油泄露的问题；内部压力匹配子步骤：匹配除去液压系统中执行机构之外的所有部件的压力数据，判断液压系统中是否存在压力损失大的问题，一旦发现某两个部件之间压力损失大于设定的阈值，则判断这两个部件之间的液压管路存在部分堵塞；所述多类高斯判别步骤，根据数据采集步骤采集得到的当前液压系统中所有数据，利用高斯判别分析方法判别当前起重机的工况，同时计算当前液压系统状态与标准液压系统状态之间的差别，从而诊断液压系统中可能存在的问题；所述高斯判别分析方法，是指：假设起重机在某一工况下的液压系统的各个参数是服从正态分布的，并且利用大量起重机在某一工况下液压系统的各个参数数据对正态分布的参数进行估计，从而得到起重机在某一工况下液压系统各个参数的分布；对应于起重机的多种工况，则得到多个正态分布，每一个正态分布对应一种工况；当采集到液压系统各部件的参数后，则将参数带入所有正态分布，取计算概率最大的工况为当前工况，即可判断当前起重机工况，同时，利用计算所得的概率值的大小判断是否出现了异常情况，利用当前参数与正常情况下这一工况的正态分布的各个参数的期望进行对比即可发现液压系统中出现异常的部件。