[发明专利]一种带工业以太网通信的多轴伺服驱动器在审
| 申请号： | 201810268023.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108279617A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 彭京;张明利 | 申请（专利权）人： | 珠海松下马达有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 519060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，通过利用通信器件的通信功能，实现只要其中两通信器件分别通过两网口连接器与上位机和外部伺服驱动器的通信连接，而使其余通信器件依次串接于该两通信器件之间，即可使得所有通信器件之间形成通信线路，而不需要利用到更多的网口连接器。因此，本发明实现了在工业以太网通信的过程中，无论多轴伺服驱动器的驱动轴数量N为多少，应用到的网口连接器的数量都能维持2个不变，也即，只需应用到一个上位机网口连接器和一个外接用网口连接器，从而有效地节省了电路基板的布线空间，减小电路基板的布线难度和多轴伺服驱动器的体积，并降低生产成本和提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 网口连接器 通信器件 多轴伺服驱动器 工业以太网通信 电路基板 上位机 伺服驱动器 布线空间 布线难度 生产效率 通信功能 通信连接 通信线路 依次串接 驱动轴 有效地 减小 外接 应用 外部 | ||
【主权项】：
1.一种带工业以太网通信的多轴伺服驱动器，其特征在于：所述多轴伺服驱动器为N轴伺服驱动器，N≥2，且N为整数；且所述多轴伺服驱动器包括电路基板、以及电连接安装于电路基板的N个通信器件、N个控制器、一上位机网口连接器和一外接用网口连接器；所述N个通信器件分别与N个控制器一一对应，且每对应的一通信器件和一控制器件通信连接；N＝2时，两通信器件分别通过上位机网口连接器和外接用网口连接器与上位机和外部伺服驱动器通信连接，且两通信器件之间通信连接；N＞2时，其中两通信器件分别通过上位机网口连接器和外接用网口连接器与上位机和外部伺服驱动器通信连接，其余通信器件依次串接于所述两通信器件之间，形成通信线路。
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