[发明专利]一种自动更换电池的AGV小车在审
| 申请号： | 201810269166.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108501897A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨旭 | 申请（专利权）人： | 曾正扬 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315181 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自动更换电池的AGV小车，属于自动充电领域，其特征在于，一种自动更换电池的AGV机器人包括AGV小车和固定充电站，其特征在于是由车架，车轮，电池，电池导轨，电池箱门，电池箱门伸缩器，激光测距仪安装架，激光测距仪，伺服电机，伺服电机控制器，单片机控制器，升降台伸缩器，升降台，一层充电站，二层充电站，三层充电站，一层电磁铁，二层电磁铁，三层电磁铁，导轨伸缩器，抓取伸缩器，和抓取伸缩器保持架组成的，该方案的有利之处在于：激光制导定位位置精确；更换电池速度快不影响AGV工作；预先充电时刻准备电池更换。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩器 充电站 电磁铁 电池 自动更换 升降台 抓取 激光测距仪 电池箱 导轨 二层 三层 伺服电机控制器 单片机控制器 电池更换 定位位置 更换电池 激光制导 伺服电机 预先充电 自动充电 安装架 保持架 车架 机器人 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于，一种自动更换电池的AGV小车包括AGV小车和固定充电站，其特征在于是由车架，车轮，电池，电池导轨，电池箱门，电池箱门伸缩器，激光测距仪安装架，激光测距仪，伺服电机，伺服电机控制器，单片机控制器，升降台伸缩器，升降台，一层充电站，二层充电站，三层充电站，一层电磁铁，二层电磁铁，三层电磁铁，导轨伸缩器，抓取伸缩器，和抓取伸缩器保持架组成的。
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