[发明专利]一种用于机器人的控制器、控制方法及机器人在审
申请号: | 201810269444.3 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108279618A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 孙伟民;李江涛;徐浩益 | 申请(专利权)人: | 北京钢铁侠科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于机器人的控制器、控制方法及机器人。该控制器包括传感器模块、处理模块和通信模块,所述传感器模块与所述处理模块通过SPI接口连接,所述处理模块与所述通信模块通过TTL串口连接;所述传感器模块包括:第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于检测机器人的加速度运动状态和方向运动状态,所述第二传感器用于修正机器人运动时产生的累计偏差。本申请解决了机器人控制器领域存在的机器人姿态控制的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 传感器模块 处理模块 控制器 机器人 第二传感器 第一传感器 通信模块 机器人姿态控制 机器人控制器 机器人运动 加速度运动 检测机器人 申请 修正 | ||
【主权项】:
1.一种用于机器人的控制器,其特征在于,包括:传感器模块、处理模块和通信模块,所述传感器模块与所述处理模块通过SPI接口连接,所述处理模块与所述通信模块通过TTL串口连接;所述传感器模块包括:第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于检测机器人的加速度运动状态和方向运动状态,所述第二传感器用于修正机器人运动时产生的累计偏差。
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