[发明专利]将二维图像/照片投影到3D重建诸如心脏的心外膜视图上的方法

摘要

本发明题为“将二维图像/照片投影到3D重建诸如心脏的心外膜视图上的方法”。三维(3D)电标测系统和方法可用来通过将一个或多个心外膜图像与心脏结构的3D图像集成来生成心脏的心外膜表面的3D图像，该心脏结构的3D图像可由用于心脏标测和消融的实时3D定位和标测系统生成。可使用例如图像传感器或基于相机的导管以收集心外膜表面的图像来重建心脏的心外膜表面的视觉纹理表示。对于捕获的每个图像，系统和方法可存储图像数据连同相对于心脏结构的对应导管位置、取向和/或距离信息。位置、取向和/或距离信息可用来重建心脏结构的心外膜表面的3D纹理模型。

主权项

1.一种被配置成生成心脏结构的心外膜表面的三维(3D)重建图像的系统，所述系统包括：处理装置，所述处理装置被配置成获取所述心脏结构的解剖数据并且生成所述心脏结构的3D模型；导管，所述导管被插入到所述心脏结构的心外膜中，所述导管包括：图像传感器，所述图像传感器被配置成捕获所述心脏结构的所述心外膜表面的多个图像，并且将所述多个图像提供到所述处理装置，其中所述多个图像包含所述心外膜表面的纹理；至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器被配置成针对所述多个图像中的每个图像生成对应位置、取向和距离信息，并且将所述对应位置、取向和距离信息提供到所述处理装置；所述处理装置还被配置成通过使用所述对应位置、取向和距离信息将所述多个图像拼接到所述心脏结构的所述3D模型来生成所述心脏结构的所述心外膜表面的3D纹理图；所述处理装置被配置成将所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图提供到视觉显示装置；以及所述视觉显示装置，所述视觉显示装置被配置成视觉上显示所述心脏结构的所述心外膜表面的所述3D纹理图。