[发明专利]岸桥的自动装卸方法

摘要

本发明提供了一种岸桥的自动装卸方法，在小车的一次工作循环中，至少包括：第一运行步骤，小车从主梁的第一位置运行至预设位置；检测步骤，检测重物的偏移值；判定步骤，计算偏移值与预设偏移值的差值，如果差值小于偏移阈值，则开始着箱步骤；如果差值大于或等于偏移阈值，则进入调整步骤；调整步骤，将小车的位置由预设位置调整至第二位置；着箱步骤，将重物下放至着箱位置。本发明提供的岸桥自动装卸方法，小车在进入着箱步骤时，其就位位置不是着箱位置的正上方，而是与着箱位置的正上方存在一定的距离，该距离根据重物的偏移值确定，以使得重物在竖直方向上与着箱位置大致对齐，从而可大大减少着箱步骤中对重物的纠偏量，显著提高装卸效率。

主权项

1.一种岸桥的自动装卸方法，所述岸桥包括主梁、可沿所述主梁的长度方向运行的小车、通过钢丝绳悬吊在所述小车下方的重物，其特征在于，在所述小车的一次工作循环中，可将所述重物吊运至着箱位置，所述工作循环至少包括：第一运行步骤，所述小车从所述主梁的第一位置运行至预设位置；检测步骤，检测所述重物与所述小车在所述主梁的长度方向上的偏移值；判定步骤，计算所述偏移值与预设偏移值的差值，如果所述差值小于偏移阈值，则开始着箱步骤；如果所述差值大于或等于所述偏移阈值，则进入调整步骤；调整步骤，将所述小车的位置由所述预设位置调整至第二位置，以减小所述重物与所述着箱位置之间的距离，其中，所述预设位置与所述第二位置之间的距离等于所述差值；着箱步骤，将所述重物下放至所述着箱位置；其中，所述预设位置为所述小车的上一次工作循环中的第二位置，所述预设偏移值为所述小车的上一次工作循环中检测得到的偏移值。