[发明专利]一种车站盲人服务机器人

摘要

本发明提供了一种车站盲人服务机器人，包括：激光雷达，用于规划车站盲人服务机器人的行走路径；工控机，用于控制激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；移动组件，在驱动电机的驱动下进行移动，移动组件用于在平地以及楼梯上行走；信息输入单元，供盲人输入需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据需求信息提取出盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有车站的实时地图；路线获取单元，根据地址信息以及实时地图获取车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向盲人输出行走路径；以及速度控制单元，根据行走路径、行走速度信息以及运行数据控制车站盲人服务机器人的行走速度。

主权项

1.一种车站盲人服务机器人，用于辅助盲人在车站乘车，其特征在于，包括：激光雷达，用于规划所述车站盲人服务机器人的行走路径，并检测所述车站盲人服务机器人周围是否存在障碍物；工控机，与所述激光雷达通信连接，用于控制所述激光雷达的运作状况；驱动电机，在电机驱动器的驱动下进行工作；编码器，用于获取并传输所述驱动电机的运行数据；移动组件，在所述驱动电机的驱动下进行移动，所述移动组件包括移动轮以及设置在该移动轮两侧的可收缩支架，用于在平地以及楼梯上行走；托运组件，包括供所述盲人使用的座椅以及供所述盲人摆放行李的载物台；信息输入单元，供所述盲人输入包括该盲人的行走速度信息在内的需求信息；数据处理部，用于控制上述各部件以及单元；信息提取单元，根据所述需求信息提取出所述盲人需要的地址信息；信息存储单元，存储有所述车站的实时地图；路线获取单元，根据所述地址信息以及所述实时地图获取所述车站盲人服务机器人的行走路径；信息输出单元，向所述盲人输出所述行走路径；以及速度控制单元，根据所述行走路径、所述行走速度信息以及所述运行数据控制所述车站盲人服务机器人的行走速度，其中，所述信息提取单元、所述信息存储单元、所述路线获取信息以及所述速度控制单元设置在所述数据处理部中。