[发明专利]一种智能地面清洁机器人在审
| 申请号： | 201810271377.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108403027A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 余江华;张路;余鹏;张钧朴;毛进平 | 申请（专利权）人： | 杭州吉迈机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能地面清洁机器人，包括底板、驱动系统、洗刷系统、刮水系统、控制系统、水循环系统和用于安装部件的总架，刮水系统包括真空吸水机、吸水耙本体和吸水耙升降装置，吸水耙升降装置包括安装座，安装座与底板相连接，安装座与吸水耙本体通过连杆机构相连接，安装座与连杆机构之间设有回位机构，吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的污水管，吸水耙本体具有在真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及真空吸水机停止工作后在回位机构的作用下脱离地面的第二状态，回位机构包括与连杆机构活动连接的回位杆以及带动回位杆转动的弹性件。其优点在于，实现吸水耙的快速下降和上升。 | ||
| 搜索关键词： | 吸水 真空吸水机 安装座 回位机构 连杆机构 底板 升降装置 回位杆 刮水 地面清洁机器人 地面清洁机器 水循环系统 安装部件 活动连接 控制系统 驱动系统 人本发明 洗刷系统 智能 弹性件 污水管 吸附 转动 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种智能地面清洁机器人，其特征在于，包括底板、驱动系统、洗刷系统、刮水系统、控制系统、水循环系统和用于安装部件的总架，所述刮水系统包括真空吸水机、吸水耙本体和吸水耙升降装置，所述吸水耙升降装置包括安装座，所述安装座与所述底板相连接，所述安装座与所述吸水耙本体通过连杆机构相连接，所述安装座与所述连杆机构之间设有回位机构，所述吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的污水管，所述吸水耙本体具有在所述真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及所述真空吸水机停止工作后在所述回位机构的作用下脱离地面的第二状态，所述回位机构包括与所述连杆机构活动连接的回位杆以及带动所述回位杆转动的弹性件。
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