[发明专利]可更换盔甲的多关节人形机器人

摘要

本发明提供了一种可更换盔甲的多关节人形机器人，由伺服电机模块、伺服电机模块连接件组成的可实现多关节调动的核心机器人及结合在所述核心机器人外观上的盔甲组成。结合在核心机器人上的盔甲上的结合口为统一形状及大小，可通过多样的组装方式组装出多种形态及颜色的多关节人形机器人；以简单的形态设计出来的核心机器人和盔甲上的结合口更有利于把盔甲组装到核心机器人上；除正常提供的盔甲以外还提供可3D打印的盔甲设计文件，使采购了核心机器人的消费者可以按照自己的意愿设计机器人外观并组装。

主权项

1.可更换盔甲的多关节人形机器人，由伺服电机模块、伺服电机模块连接件组成的可实现多关节调动的核心机器人及结合在所述核心机器人外观上的盔甲组成，其中：所述盔甲的内侧有统一形状的结合口，所述核心机器人外观上设有与结合盔甲内侧的结合口配合的对应凹槽，所述结合口和所述凹槽的结合使得所述盔甲可随意的结合在所述核心机器人上，实现更换盔甲；所述凹槽分别分布在核心机器人的一双手背上、一双胳膊上，一双肩膀上、左右两侧胸口上、正面胸口上、头部、左右两侧腰上、正面腰上、一双膝盖的内侧上端和下端上、一双膝盖的外侧上端和下端上、一双膝盖的正面上端和下端上，一双脚背上，其中凹槽的形状由两条四方形长条状凹槽形成；组成所述核心机器人脖子关节的伺服电机模块，由上、下部分壳子、位于所述上、下部分壳子的中间由透明材质形成的透明壳子、安装在所述透明壳子内侧的伺服电机、安装在所述透明壳子内侧并由所述伺服电机传达力量的齿轮箱、能感应所述齿轮箱输出轴的定位传感器、安装在所述下部分壳子内侧的LED传感器、控制LED传感器变换颜色的PCB板组成，所述PCB板变换的LED的光线颜色并通过所述透明壳子扩散到外部；所述透明壳子以带状结合在所述上、下部分壳子的中间，通过在机器人胸口正面形成的两条安装凹槽之间的光投射槽，折射出LED光。