[发明专利]一种高压缆线盘包装方法及其包装设备

摘要

本发明公开一种高压缆线盘包装方法及其包装设备，包括上线盘并对线盘进行铆接孔的定位并形成板材成孔图；通过定位工装对包装板进行初步定位；抓取装置和成孔装置配合对板材成孔；控制抓取装置从定位工装上抓取第一张已成孔包装板，并将第一包装板的两边与线盘边侧贴紧，预留压紧机构进行压紧；控制自动铆接装置对第一包装板和线盘的两边进行铆接固定；控制抓取装置从定位工装上抓取第二包装板，抓取装置和成孔装置配合成第二张板材孔，成孔后将第二包装板并上边压住第一包装板尾边，然后控制自动铆接装置对板材与盘边孔和两张包装板叠合处进行铆接。本发明定位准确，通过对包装板的压力使得包装板与线盘侧壁压紧相接，使得包装板固定更牢度。

主权项

1.一种高压缆线盘包装方法，其特征在于，该方法具体过程如下：步骤1)：上线盘对线盘进行铆接孔的定位；步骤2)：通过定位工装对包装板进行初步定位；步骤3)：对包装板进行成孔；步骤4)：控制抓取装置从定位工装上抓取第一包装板，并将第一包装板的两边与线盘边侧进行压紧；步骤5):控制自动铆接装置对第一包装板和线盘的两边进行定位铆接固定；步骤6)：控制抓取装置从定位工装上抓取第二包装板，并将第二包装板上端压住第一包装板尾端，保证相邻板边孔重合，然后控制自动铆接装置对两张包装板叠合处进行铆接；步骤7)：重复步骤6)动作，直至完成高压缆线盘一周的包装。