[发明专利]一种直线电机的控制方法、装置及系统在审
申请号: | 201810272191.5 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108336936A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 李春辉;王玉雷 | 申请(专利权)人: | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/24;H02P21/22;H02P25/064;H02P27/08 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 林燕云 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种直线电机的控制方法、装置及系统,其中方法包括:获取所述直线电机对应的给定频率;对所述给定频率进行积分以获取所述给定频率对应的位置给定量;获取上一时刻向预设无功闭环输出的控制频率,并对所述控制频率进行积分以获取所述控制频率对应的位置反馈量;对所述位置给定量和位置反馈量进行预设PI调节处理以获取调节频率;根据所述调节频率对所述给定频率进行调节以向所述预设无功闭环输出控制频率;以及根据所述控制频率通过所述预设无功闭环控制所述直线电机运行。该方法可形成位置闭环控制,提高了直线电机行程控制精度;同时还利用预设无功闭环达到节能效果。 | ||
搜索关键词: | 直线电机 预设 给定频率 控制频率 无功 闭环 装置及系统 位置反馈 给定量 位置闭环控制 闭环控制 节能效果 输出控制 行程控制 输出 | ||
【主权项】:
1.一种直线电机的控制方法,其特征在于,包括:获取所述直线电机对应的给定频率;对所述给定频率进行积分以获取所述给定频率对应的位置给定量;获取上一时刻向预设无功闭环输出的控制频率,并对所述控制频率进行积分以获取所述控制频率对应的位置反馈量;对所述位置给定量和位置反馈量进行预设PI调节处理以获取调节频率;根据所述调节频率对所述给定频率进行调节以向所述预设无功闭环输出控制频率;以及根据所述控制频率通过所述预设无功闭环控制所述直线电机运行。
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