[发明专利]一种龙门升降式工业机器人

摘要

本发明公开了一种龙门升降式工业机器人，包括机器手臂底竖支架，所述机器手臂底竖支架的顶端设置有上竖支架固定座，且机器手臂底竖支架的底端焊接有竖支架底座，所述竖支架底座的一侧嵌入有底座固定螺栓，所述上竖支架固定座的上表面开设有竖支架放置槽，且上竖支架固定座的顶端栓接有支架快拆螺栓，本发明的机器手臂竖支架为两段式结构，机器手臂竖支架两段之间通过卡槽以及快拆螺栓卡合固定，能更方便的安装或对机器手臂进行加油和保养检修，实用性更强，本发明的机械手臂横支架和机器手臂竖支架通过横支架固定帽以及横支架卡合螺栓固定连接，安装和拆卸机械手臂横支架更快捷方便，安装效率更快。

主权项

1.一种龙门升降式工业机器人，包括机器手臂底竖支架（17），其特征在于：所述机器手臂底竖支架（17）的顶端设置有上竖支架固定座（6），且机器手臂底竖支架（17）的底端焊接有竖支架底座（7），所述竖支架底座（7）的一侧嵌入有底座固定螺栓（8），所述上竖支架固定座（6）的上表面开设有竖支架放置槽（14），且上竖支架固定座（6）的顶端栓接有支架快拆螺栓（5），所述上竖支架固定座（6）对应竖支架放置槽（14）的位置卡合有机器手臂上竖支架（4），所述机器手臂上竖支架（4）的顶端设置有横支架固定帽（2），且相邻的所述机器手臂上竖支架（4）的顶端卡合有机械手臂横支架（16），所述横支架固定帽（2）的左右两侧均开设有卡合螺栓限位槽（15），所述机械手臂横支架（16）的底端设置有轨道固定板（1），且机械手臂横支架（16）的左右两端栓接有横支架卡合螺栓（3），所述横支架卡合螺栓（3）和机械手臂横支架（16）之间卡合有橡胶圈（11），相邻的所述机械手臂横支架（16）之间设置有机械手臂水平轨（10），所述机械手臂水平轨（10）的一侧卡合有竖直移动电机箱（9），所述竖直移动电机箱（9）的内部嵌入有机械手臂伸缩杆（13），所述机械手臂伸缩杆（13）的一侧设置有伸缩杆行走齿条（12）。