[发明专利]月面探测机器人在审
| 申请号： | 201810273519.5 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108639380A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张志贤;张柏楠;梁鲁;齐玢 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60L8/00 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种月面探测机器人，其特征在于，包括：运动系统(1)，实现所述月面探测机器人在月面上的移动；作业系统(2)，支承在所述运动系统(1)上，用于执行预定的月面作业任务；测控系统(3)，支承在所述运动系统(1)上，用于测量和控制所述月面探测机器人的运行状态、监控所述月面探测机器人的周围月面环境并且实现信息数据的传递与接收；能源系统(4)，支承在所述运动系统(1)上，为所述月面探测机器人供电。根据本发明的月面探测机器人既可搭载航天员进行操控又可自主运行开展月面作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 月面 探测机器人 运动系统 支承 测量和控制 测控系统 能源系统 人本发明 信息数据 运行状态 自主运行 作业系统 操控 探测 供电 传递 监控 移动 | ||
【主权项】：
1.一种月面探测机器人，其特征在于，包括：运动系统(1)，实现所述月面探测机器人在月面上的移动；作业系统(2)，支承在所述运动系统(1)上，用于执行预定的月面作业任务；测控系统(3)，支承在所述运动系统(1)上，用于测量和控制所述月面探测机器人的运行状态、监控所述月面探测机器人的周围月面环境并且实现信息数据的传递与接收；能源系统(4)，支承在所述运动系统(1)上，为所述月面探测机器人供电。
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