[发明专利]一种汽车制造生产线的柔性主拼系统

摘要

本发明公开了一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统。本发明的主拼系统，适用多车型白车身的自动拼装、焊装，实现完成自动化；机器人架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人；夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的工位，即缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率。

主权项

1.一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，其特征在于，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统；所述侧围拼合子系统包括第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台，所述第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的合拼滑轨，合拼滑轨上方分别设有侧围合拼架，侧围合拼架前侧安装有侧围夹具，第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台相向滑动进行白车身的合拼。