[发明专利]多向自动等比例拉伸或压缩装置

摘要

本发明涉及材料拉伸或压缩处理技术领域，具体的说是一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；本发明与现有技术相比，针对拉伸过程中载荷越到后来越大的特点，实现了等驱动力的情况下，随拉伸进行输出能力不断增大，锲合拉伸工作特点，确保采用较小功率输入便可全程满足，最大程度节约设备成本、减小功率占用和节能。

主权项

1.一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；动作分解驱动盘的上方设有物料承载台及用于驱动物料承载台靠近或远离动作分解驱动盘中心的驱动机构，其中物料承载台至少设有两块，两块以上的物料承载台分别经驱动机构支撑设置在动作分解驱动盘的上方，且两块以上的物料承载台绕动作分解驱动盘的中心均匀布置；每块物料承载台上均设有物料夹具以及铰链孔，物料承载台的铰链孔的位置由公式R1/R2/...Rn＝L1/L2/...Ln＝S1/S2/...Sn确定；其中L为连杆长度；S为需要行程长度；n为对应维数；连杆通过销轴、轴承两端分别安装连接到动作分解驱动盘和承载台上的铰链孔中，所述驱动机构由滑块、直线导轨、直线导轨控制电路组成，其中物料承载台底部设有滑块，滑块与工作台上的直线导轨相连接，使物料承载台沿导轨做直线运动，直线导轨的中心线过动作分解驱动盘中心。