[发明专利]一种双目摄像头自动标定方法及装置在审
| 申请号： | 201810273897.3 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108510550A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 熊若阳 | 申请（专利权）人： | 轻客智能科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;武媛 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目摄像头自动标定方法及装置，所述方法包括：获取第一可活动机械臂的实时运动信息，其中，所述双目摄像头安装在所述第一可活动机械臂上；根据所述实时运动信息，确定所述双目摄像头与标定板之间的相对位置和相对运动信息；根据所述相对位置和所述相对运动信息，通过所述双目摄像头对所述标定板进行标定。本发明的技术方案，实现了双目摄像头对标定板的自动标定，降低了人力成本，提升了标定效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 双目摄像头 自动标定 标定板 实时运动信息 相对运动信息 机械臂 可活动 标定 人力成本 | ||
【主权项】：
1.一种双目摄像头自动标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一可活动机械臂的实时运动信息，其中，双目摄像头安装在所述第一可活动机械臂上；根据所述实时运动信息，确定所述双目摄像头与标定板之间的相对位置和相对运动信息；根据所述相对位置和所述相对运动信息，通过所述双目摄像头对所述标定板进行标定。
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