[发明专利]时序控制方法和装置及伺服系统有效
申请号: | 201810273977.9 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108494313B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 陈英华 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 余永文 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种时序控制方法和装置及伺服系统。在网络周期信号到达上升沿时,利用计数器对处理器的执行周期进行计数,其中,计数器是用于对处理器的执行周期进行计数;根据计数器的计数和处理器的执行周期计算得到计数时间;根据计数时间、控制环路的运算周期和信号采集器的延迟时间,对伺服系统的时序进行控制。上述本发明的时序控制方法和装置及伺服系统,解决了时序控制精准性差的问题,使得伺服系统内部的时序保持确定的时间周期,提高伺服系统时序控制的精准性。 | ||
搜索关键词: | 时序 控制 方法 装置 伺服系统 | ||
【主权项】:
1.一种时序控制方法,其特征在于,包括以下步骤:在网络周期信号到达上升沿时,利用计数器对处理器的执行周期进行计数,其中,所述计数器是用于对处理器的执行周期进行计数;根据所述计数器的计数和所述处理器的执行周期计算得到计数时间;根据所述计数时间、控制环路的运算周期和信号采集器的延迟时间,对伺服系统的时序进行控制。
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